EV3を知ろう！ | 第19回たま工業交流展

• レゴマインドストームは、ロボット教育用に開発されたレゴのキットである
• 現在では、世界中の教育機関で使用されている
• レゴマインドストームEV3は、レゴマインドストームシリーズの第3世代である

• 細かいパーツがあるので、紛失等に十分に注意をして取り扱うこと
• まずは、EV3本体を取り出す

• 以下の2つの物を取り出す

• 以下のセンサーを取り出す

• 以下のセンサーを取り出す

• EV3に専用バッテリーを接続する

• EV3中央の濃いグレーのボタンを押す
• EV3のボタン周辺が赤く光る。画面にはStartingの文字が表示される
• 音がなり、起動する
• 起動するとメニューが表示される

• EV3のメニューは4つのタブで構成されている

• Lモーターを付属のケーブルでポートAに接続
• EV3本体のAppタブに移動
• MotorControlを選択
• 上ボタンまたは下ボタンを押す
• 左右のボタンでポートを変更ができる
• MotorControlを終えるときは左上のボタンを押す

• Appタブ内のPortViewを選択
• センサーを接続するとセンサーの種類が自動認識され、値が測定できる
• センサーによっては複数の測定モードがあり、中央のボタンを押すと切り替えるメニューが出る

• タッチセンサーは、押されたかどうかを検出する
• タッチセンサーは、押すと1を出力。押さないと0を出力。
  0と1で表されるデジタルで出力

• 中央のボタンを押してCOL‐REFLECTにする
• 環境光モードと呼ぶ。
  カラーセンサー環境光モードは、センサーに入った周囲の光の量を検出するカラーセンサー環境光モードは、明るいと大きい値を出力、暗いと小さい値を出力、0～100％で表されるアナログ出力

• 中央のボタンを押してCOL‐COLORにする
• カラーモードと呼ぶ
  カラーセンサーカラーモードは、
  色を検出する
  カラーセンサーカラーモードは、
  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7

  ※0はその他の色、識別できない場合0～７で表されるデジタル出力

• • 中央のボタンを押してUS‐DIST‐CMにする

<li超音波測距センサーcmモードと呼ぶこのモードでは、物体との距離をcmで表す

• 中央のボタンを押してUS‐DIST‐INにする
• 中央のボタンを押してUS‐DIST‐CMにする
• 超音波測距センサーinchモードと呼ぶ
  このモードでは、物体との距離をinchで表す
  0～255cmで表されるアナログ出力

• 中央のボタンを押してGYRO‐ANGにする
• ジャイロセンサー角度モードと呼ぶ
  このモードでは、回転した量を検出する
• 中央のボタンを押してGYRO‐RATEにする
• ジャイロセンサー角速度モードと呼ぶ
  このモードでは、1秒間あたりの回転量を検出する
  0～9,999degで表されるアナログ出力

デジタル

• 飛び飛びの値しかない量のこと
• 1と0で表わされるのは、2値デジタル

アナログ

• 連続した値を持つ量のこと

• 教育用EV3ソフトウェアでは、プログラムをプロジェクトという方法で管理している
• プログラムや画像ファイル、音声ファイルを一括で管理することができる